小鹏集团于2023年10月26日获得广州市智能网联汽车的示范运营资格，其Robotaxi品牌“小鹏悠游”，将可在广州地区开展L4级别的示范运营。在示范运营的初期，小鹏悠游将通过邀请码逐步向用户开放，而非全面向公众推出。该品牌遵循前装量产的设计标准，是国内首款由车企自主研发的量产L4级机器人出租车，尽管已完成下线，但尚未进行大规模交付。2026年第一季度，小鹏汽车有限公司正式更名为“小鹏集团”，其战略定位由智能电动车制造商转向“物理AI科技集团”。在其三条主要产品线——人形机器人、Robotaxi及飞行汽车中，Robotaxi是首个进入载人运营阶段的项目。

值得注意的是，小鹏并不计划自主组建运营车队。小鹏集团董事长何小鹏曾明确表示：“我们有车辆和软件，还有SDK接口，我们将开放能力，任何公司均可采购我们的Robotaxi进行运营。”这一表态反映出小鹏的市场定位，即将自身视为“工具提供者”，而非传统意义上的出行公司。

小鹏在Robotaxi领域的推进节奏显示出其并非在缓慢研发新技术。自2025年11月正式公布Robotaxi战略以来，小鹏策划了多个关键步骤，包括在2026年推出整车自研量产Robotaxi并启动试运营、3月成立Robotaxi业务部以统筹相关工作、5月完成首台Robotaxi的下线、7月开始员工内测，并在10月获得全域示范运营资质。在不到一年的时间里，小鹏从公布战略到获取正式运营许可，其高效推进的能力显而易见。根据小鹏的规划，预计在2026年实现试运营，2027年实现车内安全员的完全撤离，并在2028年扩展运营范围。 熊猫体育

支撑小鹏Robotaxi开发进度的基础是其自主研发的技术框架。小鹏悠游基于旗舰SUV GX平台构建，配备四颗自研的图灵AI芯片，具备3000TOPS的计算能力，有效推理性能较前代提升12倍，运行延迟控制在80毫秒之内。该系统采用纯视觉感知方案，不配备激光雷达或高精度地图，以模型的泛化能力适应不同城市道路，从而降低跨城部署的边际成本。小鹏的“智能大脑”采用第二代VLA大模型，显著简化了传统的“视觉—语言—动作”三段式架构，实现了从视觉信号到驾驶决策的端到端生成。此外，其智能融合运动控制系统X-VMC将转向、制动、驱动等执行功能纳入统一协作控制，实现了毫秒级的车辆响应能力。

在安全措施上，小鹏Robotaxi也构建了完善的冗余系统，以确保在系统发生故障时能够保持安全性。根据《汽车驾驶自动化分级》，对于L4级自动驾驶来说，系统必须具备充分的冗余能力，以应对关键功能的失效。小鹏的设计涵盖了转向、制动、驱动等六个维度的多重安全冗余。这一设计使得系统能够在故障发生的情况下迅速完成主备切换，大幅提升了响应速度，优于人类驾驶员的反应时间。

小鹏集团的战略表明，其不打算作为出行服务公司进行竞争。何小鹏指出，真正的L4级自动驾驶公司必须首先从Robotaxi开始探索，因为这类服务需要极高的安全系数。他预测L4技术的落地大约在2028年下半年，并表示在此之前必须实现软硬件的全面协同。同时，政策准入和运营区域的拓展将延续至2028年至2032年间，各国、各区域将逐步推进相关工作。 熊猫体育

在Robotaxi市场的竞争中，主要参与者的策略各有不同。例如，百度萝卜快跑采取重资产的自营模式，已经在28个城市实现了所需的运营效率。相较之下，小马智行同样选择自持运营的方式，在特定城市中构建了单车经济模型。除此之外，如祺出行和曹操出行则通过逆向整合的方式，以用户需求为导向切入市场。这些不同的战略展示出Robotaxi市场的多样性，并暗示小鹏集团的工具提供者定位在此领域的独特性与潜在机会。

综上所述，小鹏集团在Robotaxi市场中的战略定位和技术框架反映了其对未来自动驾驶发展的深刻理解与洞察。未来的发展路径将受益于其独特的产品定位及技术创新，尽管竞争对手各具特色，仍然为小鹏的市场策略带来了巨大的挑战与机遇。研究表明，随着相关技术与政策的逐步成熟，小鹏在未来的出行领域中有望扮演着重要的角色。